안녕하세요.이번 포스트에서는 거리를 측정하는 센서중 초음파를 통해 거리를 측정하는 초음파거리센서 HC-SR04에 대해 알아보겠습니다.거리를 측정하기 위해 사용하는 센서는 크게 초음파센서와 레이더 센서로 나뉘어집니다. 이번 포스팅에서는 초음파거리센서에 대해 알아보겠습니다.초음파 거리 센서는 초음파를 사용하여 물체까지의 거리를 측정하는 장치입니다. 초음파 거리 센서는 다양한 응용 분야에서 사용되며, 특히 로봇 공학, 자동화 시스템, 거리 측정 등에 널리 활용됩니다. 가장 일반적으로 사용되는 초음파 거리 센서 중 하나는 HC-SR04입니다.※1.  초음파 거리센서의 원리과 특징초음파 거리 센서는 초음파 펄스를 방출하고, 이 펄스가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정합니다. 소리가 공기 중을 이동하는 속도(약..