[Arduino] Packet 통신: Comportmaster를 활용한 Packet 송신(18)

 

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안녕하세요.

지난 포스팅에서는 아두이노와 Comport Master를 활용해서 패킷을 수신하는 작업을 진행하여 보았습니다.
이번 포스팅에선 아두이노에서 Header와 Tailer를 갖춘 6바이트 패킷을 송신하는 작업을 진행하여 보겠습니다.

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0. ComportMaster 설치 및 다운 & ComportMaster란?

https://semicircuit.tistory.com/entry/%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%96%BC-%ED%86%B5%EC%8B%A0-Comport-Master%EB%9E%80-%EB%AC%B4%EC%97%87%EC%9D%B8%EA%B0%80-%EC%84%A4%EC%B9%98%EB%B0%A9%EB%B2%95-%EB%B0%8F-%EB%8B%A4

 

 

1. 패킷에 대한 이론적인 내용은 아래 참조해주세요
https://semicircuit.tistory.com/entry/%ED%8C%A8%ED%82%B7-%ED%86%B5%EC%8B%A0-%ED%8C%A8%ED%82%B7%ED%86%B5%EC%8B%A0-%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%EC%97%90%EC%84%9C%EC%9D%98-%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0-%EC%A0%84%EC%86%A1

 

2. 아두이노에서 패킷 수하는 내용은 아래 참조해주세요

https://semicircuit.tistory.com/entry/Arduino-Packet-%ED%86%B5%EC%8B%A0-Comportmaster%EB%A5%BC-%ED%99%9C%EC%9A%A9%ED%95%9C-Packet-%EC%88%98%EC%8B%A017

※1.  패킷 구조 설명 

우리가 사용할 패킷은 가장 단순한 구조의 총 6바이트로 구성되어 있습니다. 각 바이트의 역할은 다음과 같습니다.

(이전 포스팅의 수신 패킷 구조와 동일합니다.)

• 헤더 (Header, 1바이트): 패킷의 시작을 나타내는 값입니다. 여기서는 0xF2로 정의되었습니다.
• 데이터 (Data, 4바이트): 실제 전송할 데이터입니다.
• 체크섬 (Checksum, 1바이트): 패킷의 끝을 나타내며, 수신된 데이터가 올바른지 확인하는 값입니다. 여기서는 0xF3으로 정의됩니다.

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※2-1. 소스코드 및 동작 [Hex 수신 -> ASCII 출력]

위의 패킷구조와 같은 형태로 패킷을 전송하는 코드를 실행해 보겠습니다.

17-2_Packet_HexPrint_Receive_Comportmaster.ino

0.00MB

 

 

// 헤더와 체크섬 상수 정의
const byte HEADER = 0xF2;
const byte CHECKSUM = 0xF3;

byte packet[6];  // 6바이트 패킷을 저장할 배열
int buffer_check = 0;
int buffer_size = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 통신 초기화
}

void loop() {

  buffer_check = 0;

  buffer_check = Serial.available();
  if ( buffer_check != 0) {
    {
      for (int i = 0; i < 5; i++) {
        packet[i] = packet[i + 1];
      }
      // 가장     새로운 데이터 추가
      packet[5] = Serial.read();
    //  Serial.write(packet, 6); // 코드 디버깅 과정에서 버퍼에 들어가는 장면을 보고자 할때만 주석 풀기
    }
    buffer_size = buffer_size + 1;
  }

  if ( packet[0] == HEADER && packet[5] == CHECKSUM ) {

    Serial.write(packet, 6);
    for (int k = 0; k < 6; k++) { //패킷 초기화
      packet[k] = 0x00;
    }
    buffer_size = 0;
  }
}

▶1. 패킷 생성

• 헤더: 0xF2를 패킷의 첫 번째 바이트로 설정합니다.
• 데이터: data 배열의 값을 두 번째부터 다섯 번째 바이트에 복사합니다. => {0x11, 0x22, 0x33, 0x44}
• 체크섬: 0xF3를 마지막 바이트로 설정합니다.

 

 

 

※3-1. Wiring (배선 연결) & ComportMaster Setting[Hex 수신 -> ASCII 출력]

단순하게 아두이노와 PC와 케이블로 연결합니다. (USB to TTL 필요 없습니다.)

 

ComportMaster의 세팅을 다음과 같이 해주세요. (Send안의 데이터는 예시입니다.)

=> 처음 프로그램 실행 시 중간 오른쪽 Clear옆의 배터는 Hex가 아닌 ASCII일 것입니다. 반드시 클릭해서 Hex로 바꿔주세요.  

**Deviced의 COM번호는 장치관리자 또는 아두이노 IDE -> Tool(툴) ->포트에서 확인하여 각자 PC에 적합한 포트 찾아주세요(아래 동작 동영상 참조)

 

 

 

 

※4-1. 동작 [Hex 수신 -> ASCII 출력]

Comport Master와 아두이노를 연결하여 위의 코드를 실행해 보겠습니다.

 

전공하려고 했던 데이터 가 잘 전송되고 있음을 확인할 수 있습니다.

 

 

 

 

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※2-2. 소스코드 및 동작 [Hex 수신 -> ASCII 출력]

위의 패킷구조와 같은 형태로 패킷을 전송하는 코드를 실행해 보겠습니다.

18_Packet_Transmisstion_Comportmaster.ino

0.00MB

 

 

▶1. 패킷 생성

• 헤더: 0xF2를 패킷의 첫 번째 바이트로 설정합니다.
• 데이터: data 배열의 값을 두 번째부터 다섯 번째 바이트에 복사합니다. => {0x11, 0x22, 0x33, 0x44}
• 체크섬: 0xF3를 마지막 바이트로 설정합니다.

// 헤더와 체크섬 상수 정의
const byte HEADER = 0xF2;
const byte CHECKSUM = 0xF3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 통신 초기화
}

void loop() {
  // 데이터 준비
  byte data[4] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44};  // 송신할 데이터(4바이트)

  // 패킷 생성
  byte packet[6];
  packet[0] = HEADER;  // 헤더
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    packet[i + 1] = data[i];  // 데이터 복사
  }
  packet[5] = CHECKSUM;  // 체크섬

  // 패킷 송신
  Serial.write(packet, 6);  // 6바이트 패킷 송신

  delay(1000);  // 1초 대기 후 반복
}

 

 

 

※3-2. Wiring (배선 연결) & ComportMaster Setting[Hex 수신 -> ASCII 출력]

단순하게 아두이노와 PC와 케이블로 연결합니다. (USB to TTL 필요 없습니다.)

 

ComportMaster의 세팅을 다음과 같이 해주세요. (Send안의 데이터는 예시입니다.)

=> 처음 프로그램 실행 시 중간 오른쪽 Clear옆의 배터는 ASCII입니다. 반드시 클릭해서 ASCII 로 바꿔주세요.  

**Deviced의 COM번호는 장치관리자 또는 아두이노 IDE -> Tool(툴) ->포트에서 확인하여 각자 PC에 적합한 포트 찾아주세요(아래 동작 동영상 참조)

 

 

 

 

※4-2. 동작 [Hex 수신 -> ASCII 출력]

Comport Master와 아두이노를 연결하여 위의 코드를 실행해 보겠습니다.

 

전공하려고 했던 데이터  {0x11, 0x22, 0x33, 0x44}가 잘 전송되고 있음을 확인할 수 있습니다.

 

 

 

이상으로 아두이노에서 LED를 다루는 방법에 대한 설명을 마치겠습니다.

다름 포스트에서 여러 개의 LED를 다루는 방법에 대해 다루겠습니다.

감사합니다.